A grande evolução do Micromouse

Você pode pensar que existem tantas maneiras de um mouse robótico percorrer um labirinto, mas em seus quase 50 anos de história, os concorrentes em eventos Micromouse repetidamente provaram que essa suposição está errada. No vídeo após o intervalo, [Veritasium] Ele nos leva em uma viagem maravilhosa através Desenvolvimento de micromouse robôs de competição.

O objetivo do Micromouse é simples: chegar ao quadrado de destino (centro) do labirinto no menor tempo possível. Os competidores não podem atualizar a programação de seus carros uma vez que a construção foi revelada no início do evento. Ao longo dos anos, houve muitas inovações que podem parecer óbvias agora, mas foram inovadoras na época.

O primeiro e mais óbvio desafio é encontrar o centro do labirinto. A parede simples no primeiro evento em 1977 evoluiu para variações do algoritmo “flood fill”. A princípio, todos os robôs pararam antes de virar até que alguém percebeu que você poderia cortar cantos de 45 graus e se mover na diagonal se o robô estivesse apertado o suficiente. A rota mais curta nem sempre é a mais rápida, pois a curva perde muita velocidade, por isso às vezes é possível melhorar o tempo escolhendo um tubo de direção um pouco mais longo e com menos ângulos.

Mais velocidade só é bom se você puder manter o controle, então muitos robôs agora incluem hélices para sugá-los, o que aumenta a tração. Isso resultou em velocidades de até 7 m/s e forças nas curvas de até 6 G. Mesmo partículas de poeira podem causar perda de controle, então todos os competidores usam fita adesiva para limpar as rodas antes de correr. Muitas corridas vencedoras agora duram menos de 10 segundos, o que requer muitas iterações do projeto para aumentar a velocidade controlável e reduzir o peso.

Todas essas inovações começaram como experimentos, e a beleza da Microhouse é como elas são acessíveis. Não é preciso muito orçamento para começar, e a barreira técnica à entrada é menor do que nunca. Já vimos outro design do Micromouse antes. Mesmo que não sejam minúsculos, não nos cansamos de robôs minúsculos.